JMOD-MOTOR-1 소개
JMOD-MOTOR-1은 TB6612FNG 칩을 기반으로 제작된 2채널 DC 모터 드라이버입니다. 4.5V~13.5V 범위의 DC 모터를 사용할 수 있고 채널당 최대 1.2A 까지의 전류를 공급할 수 있는 용량을 가지고 있습니다. 2.54mm 핀헤더 타입의 인터페이스를 제공하며 편리성을 위하여 2.54mm 2×5 박스헤더 타입의 인터페이스도 함께 제공하므로,아두이노, AVR 모듈, 라즈베리파이 등과 쉽게 연결하여 사용하실 수 있습니다.
JMOD-MOTOR-1의 특징
- 전압 4.5V~13.5V, 채널당 최대 전류 1.2A 규격의 DC 모터 2채널 사용 가능
- PWM 신호를 이용하여 2채널을 독립적으로 정방향/역방향/정지 기능 수행
- 아두이노, AVR 모듈, 라즈베리파이 등에 연결하기 쉬운 인터페이스
- 2.54mm 핀헤더 및 박스헤더 타입의 인터페이스 모두 제공
- 모터 동작 및 방향 표시 LED 내장
- 고효율로 발열이 거의 없음(방열판 불필요)
JMOD-MOTOR-1 외관, 핀 배치
TB6612와 L298N 모터 드라이버 비교
|
종류 |
모터 전원 |
채널수 |
효율(*1) |
기타 |
|
|
TB6612 |
4.5V~13.5V |
2개 |
6.10V |
91.74% |
발열이 거의 없음 |
|
9.14V |
94.80% |
||||
|
12.02V |
95.97% |
||||
|
L298N |
4.8V~46V |
2개 |
6.02V |
30.69% |
방열판 거의 필수 |
|
8.99V |
59.24% |
||||
|
12.03V |
70.02% |
||||
|
(*1) 출처 : http://forum.makeblock.cc/t/the-review-of-dc-motor-drivers-l298n-tb6612fng-and-lv8406t/372 |
|||||
아두이노(Arduino)와의 연결 예
[AVR(JMOD-BASE-1)과의 연동 예 : 외부전원 사용]
참조용 파일
- TB6612FNG 데이터시트 (자료실 제공)