자료실

[JARDUINO-UNO-CAR(Eco)/(V2.0)] 샘플프로그램

작성자
jcnet
작성일
2014-07-23 17:49
조회
4446


1. 오토모드로샘플프로그램은 다운로드하면 정해진 프로그램으로 움직이는 프로그램입니다.

임의의 프로그램이 들어가 있지만 사용자가 원하는대로 편리하게 수정하여 사용할 수 있습니다.



2. 스마트폰제어모드샘플프로그램으로 이 프로그램을 다운로드하면 스마트폰으로부터 명령을 기다리도록 프로그램되어 있습니다.

스마트폰에 사용하는 앱은 <블루투스콘트롤러>라는 앱으로 무료 앱이므로 찾아서 다운로드 하면 됩니다.

앱 세팅은 1~9까지의 숫자를 왼쪽에서 오른쪽으로, 위에서부터 아래로 차례로 설정하시면 되고, 샘플프로그램은 이 순서대로, 아래와 같이 동작하도록 되어 있습니다. (시연 동영상 참조하시길 바랍니다.)



1 (왼쪽 앞으로) 2 (앞으로) 3 (오른쪽 앞으로)

4 (왼쪽으로 돌기) 5 (정지) 6 (오른쪽으로 돌기)

7 (왼쪽 뒤로) 8 (뒤로) 9 (오른쪽 뒤로)



혹시, 동작하기는 하는데 원하지 않는 형태로 되거나 하는 것은 바퀴와 연결된 모터 연결선를 JARDUINO-UNO-CAR(Eco)에 장착할 때, A, B 및 방향이 서로 맞지 않아서 그런 것이니 확인하시고 조정하시면 됩니다.



감사합니다.