avrdude.exe : ~/arduino-X.X.X/hardware/tools/avr/bin

rxtxSerial.dll : ~/arduino-X.X-X

avrdude.conf : ~/arduino-x.x.x/hardware/tools/avr/etc

위 파일들은 아두이노 설치시 기본적으로 제공됩니다.
따라서 기존 오리지날 파일들은 백업을 해두시고, 위 파일들로 교체하시길 권장합니다.

감사합니다.

2. 스마트폰제어모드샘플프로그램으로 이 프로그램을 다운로드하면 스마트폰으로부터 명령을 기다리도록 프로그램되어 있습니다.
스마트폰에 사용하는 앱은 <블루투스콘트롤러>라는 앱으로 무료 앱이므로 찾아서 다운로드 하면 됩니다.
앱 세팅은 1~9까지의 숫자를 왼쪽에서 오른쪽으로, 위에서부터 아래로 차례로 설정하시면 되고, 샘플프로그램은 이 순서대로, 아래와 같이 동작하도록 되어 있습니다. (시연 동영상 참조하시길 바랍니다.)

1 (왼쪽 앞으로) 2 (앞으로) 3 (오른쪽 앞으로)
4 (왼쪽으로 돌기) 5 (정지) 6 (오른쪽으로 돌기)
7 (왼쪽 뒤로) 8 (뒤로) 9 (오른쪽 뒤로)

혹시, 동작하기는 하는데 원하지 않는 형태로 되거나 하는 것은 바퀴와 연결된 모터 연결선를 JARDUINO-UNO-CAR(Eco)에 장착할 때, A, B 및 방향이 서로 맞지 않아서 그런 것이니 확인하시고 조정하시면 됩니다.

감사합니다.

영상이 ECO모듈 기준으로 되었지만 V2.0과 ECO는 많은 차이가 없습니다.

구성품인 JARDUINO-UNO-BM에 대한 설명서는 자료실에 별도로 있습니다. 참고하시길 바랍니다.

조립 동영상

시연 동영상

또한, JARDUINO-UNO-BM에서 무선업로드를 사용하고자 하는 분은 료실 공지사항 중 "JARDUINO-UNO] 시리즈에 해당하는 제품들의 최신 avrdude, rxtxserial.dll 입니다" 를 참조하시기 바랍니다.

JARDUINO-UNO-BM에서 무선업로드를 사용하지 않을 분은 avrdude나 rxtxserial.dll 등의 파일을 새로 바꾸실 필요가 없고, 원래 아두이노 환경 그대로 사용하시면 됩니다.

1. 스위치가 PIC으로 가있는지 확인
2. PB1,PE0,PE1에 외부 로직이 붙어 있는지 확인
3. JKIT 스위치 옆 R19,R22(리셋버튼 좌측)이 조립되어 있는지 확인하세요.
조립되어 있다면 떼시면 됩니다.

[JMOD-128-1]

1. 스위치가 PIC로 가있는지 확인
2. PB1,PE0,PE1에 외부 로직이 붙어 있는지 확인

감사합니다.

    1. 첨부파일 ATmega128_stk500.zip를 다운로드 받습니다.
    2. 다운로드한 ATmega128_stk500.zip의 압축을 풉니다.
    3. ATmega128_stk500.xml 파일을 C:/Program Files/Atmel/Atmel Studio 6.0(또는 6.1)/tools/STK500/xml 폴더에 저장합니다.
    4. Avrstudio 6.0(또는 6.1)을 실행합니다.
    5. AVRStudio 프로그램 상단 메뉴의 Tools(또는 도구)를 선택하고 밑의 add STK500을 클릭합니다.
    6. 장치관리자를 보고 CP2102 드라이버의 COM Port를 선택하고 'Apply' 를 클릭합니다.
    7. Tools 밑에 'Device Programming'을 클릭합니다.
    8. Device Programming 창이 뜨면 Tool 밑에 아래 화살을 클릭하여 'STK500'을 선택합니다. (만약 나타나지 않으면 AVR Studio를 다시 실행합니다.)
    9. Device 밑의 아래 화살을 클릭하여 ATmega128을 선택하고, Apply를 클릭합니다.
   10. Interface settings, Tool information..등등의 메뉴가 나타나면 ISP와 AVRStudio 6의 통신이 OK 된것입니다.
   11. JMOD-128-1과 JKIT-128-1은 별도의 퓨즈비트 설정이 필요없습니다.
   12. 왼쪽 메뉴에서 Memories를 선택합니다.
   13. Flash메뉴의  [...] 을 클릭하여 다운로드하고자 하는 .hex파일을 선택합니다.
   14. Program을 클릭하면 다운로드가 완료됩니다.

감사합니다.

아래 첨부파일을 클릭하여 다운로드 해주시길 바랍니다.

감사합니다.